プログラム内容 9月16日(水)13:30~16:30開催 中部大学工学系学生向け|FANUC実機で産業用ロボット操作体験 ■大学では別々に学ぶ技術が、産業用ロボットでは"一つ"になります。 中京大学機械システム工学科では、 メカトロニクス ロボティクス 知能システム という3つの履修モデルが設定されています。 カリキュラムには、計測制御プログラミング、知能ロボティクス、ロボットプログラミング、システム制御工学も配置されています。 今回のプログラムでは、それぞれの学びを、一台のFANUC産業用ロボットを実際に動かす体験の中でつなげます。 ■当日の流れ 安全教育 → 6軸構造の理解 → ティーチングペンダントの操作 → ジョグ操作 → 位置決め → 教示 → 再生 → 豊電子工業が手掛けるロボットシステムの映像・プログラム例 ■中京大学での学びと、今回のロボット体験 ●メカトロニクス 機械、電気、制御、操作が組み合わさって、一つのロボットシステムが成立していることを実機で体感します。 ●ロボティクス 6軸多関節ロボットの構造、位置、姿勢、可動範囲を、自分で動かしながら確かめます。 ●計測制御プログラミング 各軸・直交ジョグを使いながら、狙った位置へロボットを近づけていく、実際の操作と制御の感覚を体験します。 ●知能ロボティクス 単純にA地点からC地点へ動かすだけではなく、途中にある障害物をどう避けるのかを考えます。 ●ロボットプログラミング 人が位置や動きを教え、その内容をロボットが自動再生する「教示→再生」の流れを実機で体験します。 ●システム制御工学 一つひとつの動作ではなく、「掴む→運ぶ→避ける→置く」という一連のシステムとして成立させます。 ●電気・電子・情報技術 ロボットが機械単体で動いているわけではなく、制御、操作、安全という複数の技術によって成立していることを理解します。 ■MISSION|バラバラの技術を、一つの「動き」にする。 FANUCロボットを自分で操作して、 A地点でワークを掴む → 障害物を避ける → C地点で正確に置く という一連の仕事を教えます。 機械、プログラム、制御。 授業では別の科目だったものが、実機を前にするとすべて一つにつながっていることが分かります。 ■さらに、その先にあるプロの世界へ。 MISSION終了後には、豊電子工業が実際に手掛けるロボットシステムの映像やプログラム例を、公開可能な範囲でご紹介します。 皆さんが体験するのは、ロボット制御の入口です。現実の生産ラインでは、その動作にさらにPLC、センサ、他設備との同期、安全制御、タクトタイムという条件が加わります。 「今日のこれでも難しいのに、プロはここまでやるのか。」その驚きまで含めて体験してほしいと考えています。 ■豊電子工業とは? 私たちは、産業用ロボットを単に「動かす」のではなく、製造現場で本当に仕事ができるシステムに仕上げる会社です。 ロボットシステムの構想から設計、製作、納入、メンテナンスまでを一貫して手掛けています。 大学で別々に学んでいる工学を、一つのシステムとして成立させる。それが、豊電子工業のエンジニアリングです。