IT系

ソフトウェアの設計

私は現在、防衛・宇宙分野において、組込みソフトウェアの設計を行っています。制限された仕様の中で通信周期や処理時間等の要求を満たすようにプログ…続きを読む

 IT系

距離センサーデータを用いた物体位置推定。

半年間の新人研修が終わって間もなく、距離センサーデータを用いて物体位置推定を行うシステムの開発を担当しました。物体位置推定は、ロボットや車に…続きを読む

 IT系

ロボット×ディープラーニング。自律走行ロボットの開発。

私は、自律走行ロボットのプログラムの開発を行っています。ロボットが自分自身で今どこにいるかを推定するための「自己位置推定」や、最適な行動をす…続きを読む

 IT系

物流業務の次期システム構築。ツールの開発から既存プログラムの改修まで。

社内の現行システムを再構築するプロジェクトに携わっており、ツールの開発や既存プログラムの改修を行っています。設計書をもとに画面やプログラムを…続きを読む